مجموعه شعر «از اوجهای آبی…» یکی از آثار شاعرانه و اندیشمندانه‌ی صالح‌محمد خلیق است که در ادامه‌ی مسیر ادبی او، به‌ویژه در حوزه‌ی شعرهای تأمل‌برانگیز و فرهنگی، جایگاه ویژه‌ای دارد. این اثر در قالب‌های متنوعی چون غزل، نیمایی و سپید سروده شده و بازتابی از نگاه شاعر به هستی، انسان، خاطره و فرهنگ خراسانی است.
کتاب در قطع رقعی و در حدود ۸۰ صفحه منتشر شده و از نظر زبانی، تلفیقی از تصویرسازی‌های لطیف، استعاره‌های ژرف و موسیقی درونی شعر را در خود دارد. خلیق در این مجموعه، با نگاهی شاعرانه و فلسفی، مخاطب را به سفری درونی و آسمانی دعوت می‌کند؛ سفری از زمین تا اوجهای آبی خیال و معنا.
مضامین این مجموعه شامل عشق، اندوه، امید، وطن‌دوستی و تأملات هستی‌شناسانه هستند. شاعر با بهره‌گیری از زبان نمادین، توانسته است مفاهیم پیچیده را در قالبی ساده و دلنشین بیان کند.